護(hù)理床采用目前方法控制電動護(hù)理床的升降機(jī)構(gòu)
2024-03-15
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衡水醫(yī)療器械廠家
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護(hù)理床采用目前方法控制電動護(hù)理床的升降機(jī)構(gòu)時,沒有考慮升降機(jī)構(gòu)的摩擦特性,導(dǎo)致控制效果較差.為此,提出電動護(hù)理床升降機(jī)構(gòu)的模糊PID自動化控制方法,構(gòu)建電動護(hù)理床升降機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型,并在Viscous模型和Coulomb模型的基礎(chǔ)上建立電動護(hù)理床升降機(jī)構(gòu)的摩擦模型,構(gòu)建模糊PID自動化控制器,根據(jù)電動護(hù)理床升降控制經(jīng)驗和控制理論建立電動護(hù)理床升降控制的模糊規(guī)則,完成電動護(hù)理床升降機(jī)構(gòu)的控制.實驗結(jié)果表明:該方法的控制結(jié)果滿足電動護(hù)理床升降機(jī)構(gòu)控制的相關(guān)要求.

為滿足目前日益提高的家庭護(hù)理床,醫(yī)院護(hù)理要求,采用機(jī)電一體化結(jié)合思想,研制了為缺乏自理能力的人而設(shè)計的易于使用的多功能電動護(hù)理床.該護(hù)理床通過PLO控制各個床面板之間的協(xié)調(diào)運動,并通過語音或鍵盤來控制進(jìn)行多位姿的運動.著重介紹了控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).