護(hù)理床產(chǎn)品為滿足目前日益提高的家庭,醫(yī)院護(hù)理要求,采用機(jī)電一體化結(jié)合思想,研制了為缺乏自理能力的人而設(shè)計(jì)的易于使用的多功能電動(dòng)護(hù)理床.該護(hù)理床通過PLC控制各個(gè)床面板之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),并通過語音或鍵盤來控制進(jìn)行多位姿的運(yùn)動(dòng).著重介紹了控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).人口老齡化趨勢的日益明顯和"空巢家庭"數(shù)量的急劇增加,使得越來越多的老年人不能得到良好的照顧.因此,用何種方式來完成因身體孱弱長久臥床和因身體疾患生活無法自理的老人的護(hù)理任務(wù),已經(jīng)成為亟待解決的社會(huì)問題.

      而正是這一問題引發(fā)了醫(yī)療護(hù)理床產(chǎn)品領(lǐng)域的研究熱潮,涌現(xiàn)出了一批的研究成果,但多數(shù)為電動(dòng)或手動(dòng)護(hù)理床,操作步驟繁瑣,功能單一,不能夠?qū)τ脩舻氖褂眯畔⑦M(jìn)行存取和分析,也不能自動(dòng)完成用戶所需,缺乏智能.針對當(dāng)前現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了多功能護(hù)理床智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)來解決以上問題.本系統(tǒng)在傳統(tǒng)電動(dòng)護(hù)理床的基礎(chǔ)上加入了角度閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)圖形界面,遠(yuǎn)程用戶數(shù)據(jù)存取分析和床體智能控制,既實(shí)現(xiàn)了對床體的精確控制,又可以通過圖形界面實(shí)現(xiàn)與護(hù)理床和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)交互,存儲(chǔ)用戶使用習(xí)慣,一鍵自動(dòng)變換床體到用戶定制,滿足醫(yī)院和家庭日常護(hù)理中的多樣化要求和便捷化數(shù)據(jù)采集要求.在硬件方面,系統(tǒng)采用SAMSUNG公司生產(chǎn)的ARM9內(nèi)核的S3C2440芯片作為主控芯片,

       通過其內(nèi)部集成的10位CMOS模/數(shù)轉(zhuǎn)換和單軸傾角傳感器SCA60C,實(shí)現(xiàn)床體角度信息的實(shí)時(shí)采集并通過主控芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算與床體的控制;采用中興公司的MF2103G模塊解決數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程收發(fā)問題,完成與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的交互;通過由繼電器和MOS管組成的電機(jī)控制模塊控制床體逐漸加減速.在軟件方面,利用REDHAT9.0開發(fā)環(huán)境和C語言進(jìn)行底層硬件驅(qū)動(dòng)編寫,完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng),傳感器驅(qū)動(dòng)與3G驅(qū)動(dòng);使用Qt編寫控制端的界面,實(shí)現(xiàn)了床置的實(shí)時(shí)繪制顯示,用戶注冊登錄,智能床體選擇模式,分析用戶使用習(xí)慣和一鍵調(diào)整床體等功能.最后,依據(jù)實(shí)驗(yàn)方案搭建檢測系統(tǒng)對系統(tǒng)進(jìn)行床體控制功能實(shí)驗(yàn),數(shù)據(jù)庫交互功能實(shí)驗(yàn)和系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試,由實(shí)驗(yàn)結(jié)果,床體控制功能正常,與數(shù)據(jù)庫交互通暢,本系統(tǒng)有效解決了護(hù)理床存在的控制系統(tǒng)簡陋,實(shí)時(shí)性不強(qiáng),控制不,無聯(lián)網(wǎng)不方便統(tǒng)一管理等缺點(diǎn),能夠?yàn)獒t(yī)院和家庭在照顧長期臥床老人和患病者方面提供護(hù)理床產(chǎn)品便捷.收起